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摆线减速机内部齿轮热处理方法


 行星齿轮传动装置总重量,一般情况下与齿轮的重量成正比,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度又有很强的关联。例如,在相同功率下,渗碳(C)淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮摆线减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛(extensive)采用硬齿面齿轮。
众所周知,获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮。诚然,这些方法根据行星齿轮摆线减速机的特点考虑选定。下面简单分析一下行星摆线减速机内部齿轮的热处理方法。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种,对小尺寸齿轮采用前者,对大尺寸齿轮采用后者。摆线针轮减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,效果 好。表面淬火齿面硬度(Hardness)可达洛氏硬度45~55。
2、渗碳淬火
结果渗碳(C)淬火(quenching)后的齿轮具有相对较大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0。摆线针轮减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。2%~0。3%的合金(alloy)钢,其齿面硬度常在58~62HRC。若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆性会增加。齿轮心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火后的齿轮硬度,有效渗碳深度规定为表面至硬度52。5HRC处的深度。
渗碳淬火除了使齿轮(Gear)心部硬度有所提高外,还可使齿轮 大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分,滚齿时要用留磨量以便滚刀。
3、渗氮
渗氮可保证齿轮在变形很小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后不再进行后的精加工,提高齿轮承载能力。
4、啮合齿轮(Gear)的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度(Hardness)应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮摆线减速机材料(Material),有利于提高行星齿轮摆线减速机的承载力及使用寿命,比如。行星摆线减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。

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