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怎样选购伺服摆线减速机


  一、选购行星摆线减速机之速比的选择:在选择摆线减速机时,首先要明确减速比,确定减速比后,请将您选用的减速机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品(Product)样本提供的相近摆线减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动马达的过载能力及实际中所需大工作扭矩。摆线针轮减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
  二、选购行星摆线减速机之大小规格的选择:满足上面条件后请选择体积小的摆线减速机,体积小的摆线减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机摆线减速机直线连接,您还可以选择拐角型摆线减速机,它可以使扭矩转90度。
  三、选购伺服摆线减速机之精度(回程间隙)的选择:接下来要考虑摆线减速机的回程间隙。行星摆线减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。摆线减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的摆线减速机就可以。
  四、选购行星摆线减速机之考虑使用寿命的问题:
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的摆线减速机(Retarder)在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配减速机的寿命。
  五、选择购买伺服摆线减速机之其他注意(attention)事项:
在满足了上述指标后,您就可以根据产品样本,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的摆线减速机(Retarder)了。后您还要考虑所配电机的重量。一种摆线减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏摆线减速机的输出法兰。在摆线减速机家族中,行星摆线减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被一般应用在伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。衡量行摆线减速机性能的几个关键技术参数(parameter)是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度(temperature)。减速比:输出转速与输入转速的比值。级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如摆线减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。平均寿命:指摆线减速机在额定负载下,高输入转速时的连续工作时间。额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,摆线减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位(unit)是“弧分”。润滑方式:行星摆线减速机在整个使用期间无需润滑。满载效率:指在大负载情况下,摆线减速机的传输效率。它是衡量摆线减速机的一关键指标, 满载效率高的摆线减速机发热少,整体性能好。噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离摆线减速机一米距离时测量的。工作温度:是指摆线减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。

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