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工业自动化发展提速伺服用行星摆线减速机进口替代将加快


    
行星摆线减速机厂家
工业机器人的控制(control)系统和自动化产品主要涉及(指关联到,牵涉到)减速机、行星摆线减速机、控制器和传感器等。摆线减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。行星摆线减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。行星摆线减速机作为工业自动化的重要组成部分,其主要用来精确跟随减速机。伺服用行星摆线减速机系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标(cause)任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统用行星摆线减速机在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用,同时,随着近年来工业机器人、电子制造设备(shèbèi)等产业的快速扩张,行星摆线减速机在新兴产业的应用规模也将加快。
    目前,机器人的关节驱动离不开伺服用行星摆线减速机,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的减速机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求比较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定(解释:稳固安定;没有变动)性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

伺服系统(system)成本在工业机器人占比高达24%,仅次于行星摆线减速机(Retarder)。近年来,工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及,伺服系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。中国机器人产业联盟统计数据(data)显示,去年国产工业机器人销量继续增长,全年累计销售22257台,比上年增长了31。3%。其中,国产多关节机器人销售加速,销量超过6000台,同比增长71。7%,占国产工业机器人总销量的27。4%,比上年提高6。4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台,同比增速达93。7%,较上年提升了2。6个百分点。坐标机器人依然是国产工业机器人主力机型,去年销售量近10600台,占机器人销售总量的47。6%。
从市占率来看,目前国外行星摆线减速机企业在我国的市场占有率达75%。摆线针轮减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。其中,日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统用行星摆线减速机已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产(Produce)能力,国内对精密减速机控制系统的行星摆线减速机需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推进,以及国产伺服技术的不断提升,我国伺服系统进口替代的步伐将加快。
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