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国内伺服专用行星式摆线减速机原理与技术

 国内伺服专用行星式摆线减速机原理与技术 

在配伺服专用行星减速器时,一般情况下要求定位精度超级高,行星摆线减速机除了有能够承受较大负载的特性,还有就是能够把传动精度做的特别高,输出端齿隙精度能够达到1分以下(进口SEW,PSF小型系列)。
一般情况下,定位精度要求没有那么高的情况下,可以配其他的摆线减速机,斜齿轮摆线减速机、伞齿摆线减速机(著名德国品牌SEW摆线减速机,K系列,R系列、F系列),有低齿隙选项/R,传动精度也特别高,一般的传动精度要求一点问题没有!
伺服专用行星减速器,效率大于或等于97%,任意安装,使用环境温度为-10℃~+90℃,具有双支撑(sustain)、高扭矩、低背隙、低噪音(分贝(dB))、高效率、高稳定性、高减速比、高输入转速等特点。
高精度(精确度)重负何,必须对负载做移动并要求精密定位时的需要。一般医疗、卫星、航空、军事、晶圆设备、机器臂等自动化设备。这类的共同特征由于将负载移动所需的扭矩往往远超过减速机
本身的扭矩容量。摆线针轮减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。而透过行星摆线减速机来做伺服马达输出扭矩的提升,便有效解决这类问题。 
  行星式摆线减速机原理与技术 
    至于行星摆线减速机,基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星摆线减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。行星摆线减速机的工作原理和动力由马达端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮。
而行星轮除了绕本身轴线自转外,并驱动行星臂架绕传动系统的中心,将它转动。 
行星摆线减速机拥有较多优点,像是结构精密(precise),可节省(spare)体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、高效(指效能高的)率(efficiency)、无须更换润滑油(Lubricating oil)、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计,使应用更加容易。行星摆线减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。
精密减速器高昂进口成本不断地压缩我国机器人制造业的利润空间,未来随着国内一批秉承(亦称禀承)“实干”精神的品牌企业的建立,我国减速器在国际市场上的竞争力也会越来越强。


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