热门关键词:摆线针轮减速机|行星摆线减速机|摆线减速机|8000摆线减速机|X系列摆线减速机|B系列摆线减速机

当前位置:首页 > 供应信息国产工业机器人精密伺服减速器再获重要突破

国产工业机器人精密伺服减速器再获重要突破



国产工业机器人精密减速器再获重要突破
工业机器人一般是指通过仿人类手臂,手关节由电机、摆线减速机和机器人本体、机器人控制(control)系统(system)组成的,是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。摆线针轮减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。用于从事工业生产(Produce)的机器人。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复(repeat)的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率(efficiency)和产品的质量,是公司补充和替代劳动力的有效方案。
 
精密伺服行星减速器
精密伺服行星减速器主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。摆线针轮减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。摆线减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。行星摆线减速机因为结构原因,单级减速小为 3,大一般不超过10,常见减速比为: 3,4,5,6,8,10,摆线减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。相对其他摆线减速机,行星摆线减速机具有高刚性、高精度(单级可做到 1’以内)、高传动效率(单级在97%~98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星摆线减速机多数是安装在步进电机和减速机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。现在市场上的主流产品国外的有德国的SE
  W、德国的 FLENDER、瑞德森、日本 Sumitomo 住友、NOR
  D、A
  B、ABB;国内的有汉星、四通等。
 
精密伺服行星减速器作为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件,是目前制约国内工业机器人技术发展为重要因素之一。随着国内工业机器人的逐渐升温,国家对机器人核心技术、关键零部件的研发和产业化不断给予政策的大力支持。工业机器人的国产化发展将为精密减速器带来巨大市场空间。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮(Gear)啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递(transmission)更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮(Turbo)减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器(80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密(precise)减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。

地址:河北省吴桥经济技术开发区黄河东路5号 邮编:061800 联系人:刘经理 电话:0317-7349996 传真:0317-7198032 手机:13903278012
版权所有 © 2016-2020 河北志远减速机械有限责任公司 网站优化:极速互联 百度地图 google地图
备案号: 冀ICP备13021743号-1