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减速机配行星摆线减速机的应用场合


减速机配行星摆线减速机的应用场合
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着减速机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得减速机的功率密度大幅提升。摆线减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。这意谓着减速机是否需要搭配摆线减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。  
然而,到底在什么样的应用场合需求必须搭配行星摆线减速机?  
1、重负何高精度(精确度):必须对负载(load)做移动并要求精密定位时便有此需要。摆线减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过减速机本身的扭矩容量。而透过摆线减速机来做减速机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。     
2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能(maybe)采用直接增大减速机(Retarder)的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的减速机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格(specifications)的增大,又会使控制系统(system)的成本大幅增加。  
3、 增加使用效率:理论上,提升减速机的功率也是输出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。行星摆线减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。而这就需透过行星摆线减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说,高功率减速机的发展是必须搭配应用摆线减速机,而非将其省略不用。  
4、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制(control)不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量,以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星摆线减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
5、增加设备使用寿命:行星摆线减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减(attenuation)。由于减速机的控制性会由于速度的降低,导致(cause)产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用摆线减速机能使电机具有较高转速。  
6、降低设备成本: 从成本观点,假设0。4KW的AC减速机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC减速机搭配驱动器必须耗费 15单位成本,但是若采用0。4KW减速机与驱动器,搭配一组摆线减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,决定选用的行星减速器产品。一般来说,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星摆线减速机。

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