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什么是伺服摆线减速机

什么是伺服摆线减速机(Retarder)

伺服摆线减速机(Retarder)主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
  伺服摆线减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3。摆线减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。行星摆线减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。4。5。6。7。8。10,摆线减速机级数一般不超过4,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。
  相对其他摆线减速机,伺服摆线减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积(volume)比,终身免维护等特性。
  因为这些特点,伺服摆线减速机多数是安装在步进电机和减速机上,用来降低(reduce)转速,提升扭矩,匹配惯量。 
 伺服摆线减速机(Retarder)的几个概念(Idea):  级数:行星齿轮(Gear)的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级摆线减速机的长度会有所增加,效率会有所下降(descend)。
  回程间隙:将输出端固定(fixed),输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,摆线减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。摆线减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。单位是"分",就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。



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